“精确到毫米级 汽车高精度定位”

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卡布莱克

“你给我发定位，我真的找不到地方。 ”。 我经常听到这样的话。 对准位置走，还是会迷路的。 因为定位是“飘”的。 终于找到了和定位完全重合的地方，还是找不到目标？ 因为定位不明确。 遇到这种情况时，除了方向感特别强的情况以外，只能问路，切换到“人工导航”。 有汽车黑科技可以处理这个问题。 那是高精度的定位。 最新的高精度定位，精确到毫米级。

文/图广州日报全媒体记者周伟力

首先证明定位的正确性与手机的企业品牌和质量无关，与负责定位的模块，即所谓的信号接收模块有关。 通过该模块，手机和卫星连接，实现定位。 现在世界上主要有四个定位卫星系统。 分别是中国的北斗、美国的gps、俄罗斯的glonass和欧洲的伽利略卫星定位系统。 前三个是主流。 需要导航，打开地图软件后，定位模块搜索天空卫星，卫星数量越多定位的精度越高。 以前传达的定位只选择三个定位系统中的一个，美国的gps和俄罗斯的glonass很多。 高精度的定位需要2种或3种，通过庞大数量的卫星实现高精度的定位。

看到这个，大家会失望吧:什么黑科学技术，即“人(卫星)海”战略？ 原理确实很简单，但定位系统问世至今还不到10年甚至8年，为什么高精度的导航延迟了呢？ 并不是没有多少人考虑过“人(卫星)海”战略，价格太高了。

为了连接多个卫星定位系统，公司需要提供大量的卫星导航地面基站。 基站的数量可以用千位数来测量。 网络时代也是，借助风投的力量，地图软件的供应商希望这么大“烧钱”。 以提供高精度导航的运营商为例，他们已经在全国建设了1200多个卫星导航地面基站，数量还在持续增加。

实际上，只要连接三个卫星定位系统，就不需要那么多地面基站。 但是，为了确保客户有良好的体验，地面基站是不可或缺的。 高精度定位客户满意度首先体现在准确和定位时间短两个方面。 以往的定位需要30~50秒，但在网络时代需要3~5秒的时间。

高精度定位是汽车实现自动驾驶的前提条件之一，汽车需要知道自己在哪里:误差只能以厘米计算。 城市行驶中，车与车之间的距离经常小于一米。 如果误差是米，自动驾驶简直是灾难。 汽车为了实现自动驾驶，除了卫星定位系统感之外，还需要卫星离线状态下的车辆准明确化，在地下停车场、铁索桥、大型建筑物等特殊环境下卫星会受到干扰。 为了实现离线状态下的准明确位置，车辆必须配备探测系统和计算平台，通过严格的算法，通过照相机、雷达、激光雷达等组件最终实现。 这是所有自动驾驶开发机构正在努力的课题。